Android sensor porting筆記

Android sensor內部讀寫流程大概可以分為兩部份,

一個是寫入loop, 不斷讀取sensor值寫入pipe, 開機就會自動執行.

另一個是讀取的loop, 在註冊listener後才會在sensor資料改變時做讀取,

在程式中寫入loop流程如圖:

Write to pipe

讀取流程:

Read from pipe